SkycheckApp显示,近日,华为技术有限公司公布了一项“一种行人意图估计方法、装置、设备和汽车”的专利。本申请涉及智能驾驶领域。该方法包括:获取车辆周围至少一个行人的状态信息;根据第一时刻第一行...
Skycheck App显示,近日,华为技术有限公司公布了一项“一种行人意图估计方法、装置、设备和汽车”的专利。
本申请涉及智能驾驶领域。该方法包括:获取车辆周围至少一个行人的状态信息;根据第一时刻第一行人的状态信息和第二时刻第一行人的深层意图,计算第一时刻第一行人的表面意图,从而获得高精度、实时性和准确性的表面意图估计结果;然后根据第一时刻第一行人的表面意图确定第一行人是否过马路。
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