世界第140高的武陵山大桥和第68大的西沙河大桥横跨渝湘高速公路2021年11月，桥梁斜拉索检查机器人CCRobot以10—30m/min的速度在两个肮脏，湿滑甚至长满苔藓的桥梁拉索上爬行，检查了两座...
世界第140高的武陵山大桥和第68大的西沙河大桥横跨渝湘高速公路2021年11月，桥梁斜拉索检查机器人CCRobot以10—30m/min的速度在两个肮脏，湿滑甚至长满苔藓的桥梁拉索上爬行，检查了两座桥梁的236根吊索和斜拉索，以帮助发现划痕，裂缝和拉索
上述桥梁斜拉索检测机器人由深圳人工智能与机器人研究所研制AIRS是深圳市政府设立的十大基础研究机构之一依托香港中文大学，联合多家国际顶尖研究机构组建，重点研究人工智能和机器人的基础，共性和关键技术
人工智能产业是粤港澳大湾区战略规划的重要组成部分2019年初，AIRS在此背景下应运而生2019年5月，深圳市人民政府发布《深圳市新一代人工智能发展行动计划》，展望深圳人工智能产业发展目标:到2023年，深圳将努力成为国际一流的人工智能应用试验区，包括:打造20个以上创新载体，培育20家以上国内领先技术创新能力的龙头企业，打造10个重点产业集群人工智能核心产业规模将超过300亿元
日前，深圳市委宣传部组织策划了稳中求进，深圳媒体‘高质量发展调研之旅’赴深圳人工智能与机器人研究所研究院副院长丁宁博士与包括南方财经全媒体集团在内的多家媒体进行了深入对话
定位:应用驱动的基础研究机构
南方财经传媒:AIRS给外界的印象是不一样的，比如企业，大学，研究机构，院校等这多个角色中哪一个才是AIRS的真实定位
丁宁:虽然我们是深圳十大基础研究机构之一，但是我们的定位是应用基础研究，而不是纯理论基础研究机构首先，AIRS希望以行业的实际需求为牵引，研究需求背后的科学问题和形成机制，积极组织力量进行关键技术攻关，解决实际问题，其次，在解决问题的同时，也从行业法律，标准，市场现状等非技术角度研究系统的解决路线
南方财经全媒体:深圳人工智能与机器人研究所的英文简称是AIRS为什么有个S
丁宁:AIRS的AIR是指人工智能和机器人，最后一个字母S是for Society的意思，代表了研究院通过技术服务社会的愿景为了社会体现在两个层面:关注人和城市的健康，关注可持续发展
AIRS开展了多项专注于人类健康的研发项目，如AIRS的王小普博士与苏黎世联邦理工学院的Bradley Nelson教授共同开展的国际合作项目生物医学无线控制微纳机器人最近几年来，微纳机器人在诊断和治疗方面显示出巨大的应用潜力，必将给未来的医疗行业带来巨大的变革但目前的研究进展离实际临床应用还有很大差距合作项目AIRS希望通过对微纳机器人的设计，制备和操控进行研究，全面推动微纳机器人的发展，加速其临床应用
AIRS还参与研发了世界上第一台全流程自动鼻咽拭子取样机器人——鹏程耿青二代该机器人于今年6月在深圳罗湖医院集团黄马区亮相截至6月14日，已完成634例临床前志愿者试验，一次性取样成功率85%，二次成功率92%以上机器人采集的样本量经检验中心验证与资深医护人员人工采集的样本量相近，达到高精度检测标准此外，AIRS还有围绕人类健康的R&D项目，如新一代肺部介入诊疗一体化手术机器人系统
在城市健康方面，AIRS也将城市视为生命体由研究院副院长黄建伟教授领衔的智能低碳项目，提出了AIRS的碳中和创新方案——通过AI赋能大型分布式低碳系统，加速碳中和进程，主要基于低碳经济，能源行业，交通行业等三个方面，如利用AI技术科学测算碳排放，合理引导碳市场，保护碳交易隐私，为企业提供碳排名，构建健康高效的碳交易生态系统，利用高效可再生能源，优化分布式储能设备，使用电动汽车帮助实现低碳能源管理
此外，还有城市基础设施维护专用机器人，桥梁，隧道，输电线路，地下管网等城市基础设施应急处理等项目，围绕城市健康和可持续发展方向也在研究和应用
问题:产学研评价体系不统一。
南方财经传媒:尽管是基础研究机构，AIRS也有自负盈亏的目标政府给了AIRS五年的建设期目前自负盈亏的目标是如何实现的
丁宁:最近几年来，空中客车公司一直在建立机制，储备技术，并为外部合作市场渠道铺平道路，以实现自负盈亏的目标不是在舒适的环境下做纯理论的研究，而是以应用为驱动，帮助行业解决实际问题，从市场回报中体现技术价值这是应用研究
在解决具体问题的过程中，要深刻理解行业共性问题背后的科学机理和非技术元素，进而提出符合行业规律的系统解决方案这就是我们理解的应用基础研究
南方财经传媒:从技术成果到商业化，你面临哪些困难。
丁宁:产学研结合的周期比预想的要长，过程比预想的要艰难得多当产学研这几个字放在一起，看似走出校园，跟创业者谈需求，做项目，就会成立，其实很难产学研评价体系的不统一是技术商业化的一大障碍
首先，在行业层面，行业和企业的评价体系是由市场决定的很多企业追求可以直接使用的现成技术，但实际情况是高校和科研机构的成果远未成熟，企业和社会资本无法投入足够的时间，资金和资源让技术充分迭代，试错，成本可控
其次，在大学层面，大学以原始创新，学术成果，学术价值为评价体系比如一个教授的科技创新，体现在发表一篇论文，同行评议，学术界认可，他的工作就基本结束了这个教授会很快开始下一个创新课题的研究，很少继续推动上一个成果继续迭代和成熟，因为这类工作很难拿出符合学术评价体系的成果从学术到产业的转化过程缺乏相应的评价体系，这种转化过程成本高，风险大做转型的人，既没有名气，也没有利润，往往靠感情支撑因此，高校现有的评价体系无法支持学术创新登陆市场，成为待售产品
而本应承担更多转化职能的科研机构，大多沿用大学的评价体系，因此转化成果并不显著。
探索:直面科技成果转化的死亡之谷
南方财经传媒:AIRS是如何跨越从基础研究到商业化的死亡之谷的，是否探索出了一条产学研结合的道路。
丁宁:在机制建设层面，AIRS与深圳在未来产业孵化方面达成团结，共同探索创新成果的理性，合规，合法孵化，设计更符合市场规律的机制保障。
在能力建设方面，AIRS是一个应用驱动的基础研究机构，工程师与研究人员的比例达到1:1通过全球招聘，研究人员大多来自国内外高校和研究机构，具有深厚的科研实力，而工程师大多来自企业和行业，具有一定的行业理解，产品思维和实践经验科研人员从行业需求出发进行技术研发，然后工程团队再做进一步转化
企业只有具备了上述的交付能力和市场反应速度，才愿意与AIRS合作但由于产学研三方评价体系的不统一，AIRS在选择行业，企业和客户时，倾向于支持技术创新和具有前瞻性眼光的R&D及合作伙伴，共同组织资源取得成果，解决行业瓶颈问题，促进产业优化升级
南方财经传媒:目前AIRS有哪些研究项目比较成熟，可以投放市场为行业赋能。
丁宁:目前AIRS已经实现了其成果的应用，如桥梁斜拉索检测机器人，工业多机器人协同调度系统等其中，桥梁缆索检测机器人CCRobot是产学研合作的典型案例
研发这款机器人的初衷来自于2018年港珠澳大桥的竣工，这是一项对大湾区至关重要的大型基础设施当时我们思考的是如何在它的长期运维中使用机器人技术
从现实中找到实际需求后，争取到了深圳市重点基础研究项目的支持，在立项前两年完成了关键技术问题，然后迅速与一些龙头企业合作，探索产品的转化，如招商局重庆交通研究设计院有限公司，重庆万桥交通科技发展有限公司，广西角头等
按理说，经过三年的科研项目验收，我们的工作就完成了但是，我们主动向企业推进，希望能付诸实际使用企业也主动来到我们这边，对我们提出了更高的要求，继续朝着同一个方向努力，让我们对这个领域的问题有了更深刻的认识还得到了科技部国家重点研发计划和广东省基金重点项目的支持
目前，我们研发的桥梁斜拉索巡检机器人已经在浙江丽水，重庆等城市的桥梁上开展工作，协助或替代操作人员前往急，难，险，重等高危区域，开展设备设施的检查测量，局部修复，应急救援，退役等工作。
桥梁缆索检测机器人已经更新迭代多次第四代CCRobot—IV重量不到10kg，爬行速度最高可达5m/s，巡检速度可达10—30m/min检查一根电缆平均只需要20分钟左右，大大提高了检查效率
我们还将继续提高桥梁斜拉索巡检机器人的产品化程度，并以此项目为参考，开发多场景全桥多机器人协同巡检机器人系统我们也鼓励其他研究项目组根据行业需求选择务实创新的研究方向，让团队相信可以从看似普通的工程问题中挖掘出学术价值极高的研究方向
作为政府支持的平台，AIRS有责任承担这样的社会功能:直面死亡谷，探索其中的转型规律，形成成功路径我觉得这也是AI+R for Society服务社会的一种方式
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